Datorseende i skogen på frammarsch

En grupp forskare inom Mistra Digital Forest hittar nya användningsområden för sensordata som samlas in av skogsmaskiner. De siktar på att bygga ett system som ger återkoppling på maskinoperatörernas arbete.

I många branscher tränas AI att analysera sin omgivning med hjälp av visuella intryck. Datorseende, som det kallas, är en teknikutveckling som kan vara väldigt användbar också inom skogsbruket, för att exempelvis identifiera trädslag och upptäcka trädskador. Vad som står i vägen för utvecklingen är tillgången till annoterade bilddata, de vill säga uppmärkta data så att en modell kan förstå innehållet, som AI kan träna på – de finns inte i tillräckliga mängder och är för tidskrävande att samla in manuellt.

Nu satsar ett projekt inom Mistra Digital Forest på att automatisera insamlingen av annoterade bilddata. Metoden går ut på att i ett första steg samla in visuell information med en kamera som monteras på skördaren och därefter samköra den med information från skördarens produktionsfil.

På så vis matchas bildfrekvenserna med mängder av data om trädets egenskaper och position, helt utan mänsklig handpåläggning. I nästa steg annoterar forskarna bilderna manuellt. Den här semi-automatiserade lösningen minskar bearbetningstiden med 92 % jämfört med helt manuella metoder.

– Här har vi ett snabbt och billigt sätt att samla in och öka tillgången till träningsdata, utan att störa skogsbrukets dagliga drift. Metoden är skalbar och tillämpbar på olika typer av skogar, maskiner och situationer. Den banar väg för att samla in data i helt ny skala och lägger grunden för modeller som på olika sätt ökar säkerheten och produktiviteten i skogen, säger Christian Höök, doktorand på institutionen för skogens biomaterial och teknologi, SLU.

SCA: ”Bra för både arbetsmiljön och effektiviteten” 

Baserat på de första lovande resultaten fick forskarna ytterligare stöd från Mistra Digital Forests strategiska reserv. De ska nu automatisera den manuella annoteringen och ta fram ett hårdvarupaket i form av en dator och kamera som monteras på skördaren. De första testerna pågår och i slutet av 2026 ska en hårdvaruprototyp vara verklighet.

För projektpartnern SCA är skogsmaskiner som ser, observerar och analyserar sin omgivning intressanta för att avlasta maskinföraren.

– Att automatisera delar av maskinförarens arbete skulle vara bra både ur ett arbetsmiljö- och effektivitetsperspektiv. Ett potentiellt första case är att en datorseende skördare kan automatklassa träd för att i nästa steg förhoppningsvis kunna upptäcka olika defekter som påverkar virkesvärdet, exempelvis krök. Men en förutsättning är att den här sortens lösningar integreras i maskinen. Ser vi att den potentialen finns, ja då kommer vi absolut att efterfråga det hos maskintillverkarna, säger Magnus Bergman, skogsteknisk chef på SCA.