Laserdata och algoritmer avslöjar krökta träd

Forskning visar att en skogsavverkning som tar hänsyn till trädens krökningar höjer värdet på skogen. Nu utvecklas ett automatiserat beslutsstöd som anpassar kapningen efter trädens form och minskar maskinförarnas arbetsbörda.

Hej Nils Lindgren, forskare på Skogforsk. Du har med stöd från Mistra Digital Forest undersökt om det går att upptäcka krök med hjälp av lasersensorer på skördare. Vad har du kommit fram till?

– Att det är ett fullt möjligt och intressant spår med tanke på att sensorerna utvecklas i snabb takt, tekniken blir hela tiden billigare och bättre. Vi har gjort proof of concept som något förenklat visar att det med laserdata och algoritmer går att skapa en tredimensionell kopia av skogen som upptäcker krök. Däremot behöver både beräkningsmetoderna och hårdvaran vidareutvecklas innan vi har en lösning som i realtid styr hur stockarna kapas.

Beslutsstöd som upptäcker krök vid avverkning efterfrågas av branschen. Varför?

– En autonom lösning skulle innebära att både skogsbruk och sågverk blir mer resurseffektiva. I dag går mycket av värdet förlorat när kapningen av krökta träd enbart baseras på deras längd och diameter. Att bortse från trädens form orsakar oerhörda volymer spill i värdekedjan. Ökad automation kan också underlätta maskinförarnas vardag. De har ett komplext arbete som kräver många löpande beslut och dessutom är det nästan omöjligt att med blotta ögat upptäcka krök rakt framifrån.

Hur långt har utvecklingen av hårdvaran kommit?

– De laserskanners som monteras på skördare idag är prototyper under utveckling. I projektet testar vi också en handhållen laserskanner som redan finns ute på marknaden, den håller hög kvalitet och ger en glimt av hur skördare med inbyggda lasersensorer sannolikt kommer att prestera i en nära framtid. I projektet har vi samarbetat nära Komatsu Forest som utvecklar själva hårdvaran i form av en robust sensor. En sensor i den här miljön måste tåla rätt extrema förhållanden med mycket skakningar och stundtals tuff väderlek.

Vad händer nu?

– För att gå vidare mot implementering behöver vi utveckla beräkningsmetoden så att den är stabil och effektiv. Det måste gå snabbt, systemet kan inte stanna upp och tänka under en avverkning. Vi kommer också att testa sensorer av olika kvalitet för att få fram bättre laserdata och på så vis närma oss en användbar produkt. Dessutom bidrar resultaten till ett projekt utanför Mistra Digital Forest som utvecklar lasersensorer för eftermontering på skördare. Kanske kan det vara ett första steg för att få ut stödet till maskinförarna.